Laboratório de Robótica e Sistemas Autónomos
O Laboratório de Robótica e Sistemas Autónomos do INESC TEC foca-se no desenvolvimento de soluções robóticas inovadoras para ambientes complexos e dinâmicos. O seu trabalho abrange missões de recolha de dados, inspeção, mapeamento, vigilância e intervenção, tanto em domínios superficiais como subaquáticos.
As principais áreas de investigação incluem:
Desenvolvimento de robôs para ambientes extremos e de difícil acesso
Soluções de navegação autónoma para ambientes aéreos, terrestres e marítimos
Operações autónomas de longa duração
Sensorização, mapeamento e intervenção
Operações colaborativas com sistemas robóticos multi-plataforma
Tecnologias para inspeção, vigilância e mapeamento inteligente
Dentro do INESCTEC.OCEAN, este laboratório desempenha um papel central na robótica marinha, apoiado por mais de 30 anos de experiência e uma frota de mais de 20 veículos autónomos e operados remotamente. O laboratório apoia a I&D+I avançada em sistemas aéreos, de superfície e subaquáticos, incluindo infraestruturas e ferramentas para engenharia oceânica.
Os principais equipamentos incluem:
- 1000 m² de espaço interior no Campus ISEP
- Tanque de testes de robótica marinha (5 m de profundidade, 6 m de largura, 10 m de comprimento – 3000 m³ de volume total)
- Duas câmaras hiperbáricas que simulam profundidades até 7500 m (750 bar) e 4000 m (400 bar)
- Tanque de teste adicional no Campus FEUP (4,5 m x 4,5 m x 2 m)
- Sistemas de posicionamento subaquático para manobras e testes
- Mais de 20 veículos operados remotamente (ROVs) e veículos autónomos subaquáticos (AUVs), além de outras plataformas robóticas prontas para operar em ambientes reais
- Sensores e equipamentos auxiliares para integração em sistemas robóticos
- Capacidades de maquinação e fabrico aditivo
O Laboratório de Robótica e Sistemas Autónomos está dividido entre os campus do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP) e da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP)
Laboratório de Fotónica
O Laboratório de Fotónica explora técnicas não convencionais de microfabrico, baseadas em processos de escrita direta com laser de femtossegundo, procurando continuamente implementar os procedimentos mais inovadores. A vasta experiência na conceção e produção de sensores à escala microscópica confere à equipa competências únicas e transversais, tornando este laboratório uma referência na sua área. Tem um papel essencial na produção de componentes de elevada precisão e resistência para aplicações de monitorização marinha, no âmbito do domínio Ocean Data.
Principais áreas de investigação:
• Fabrico de redes de Bragg por métodos ponto-a-ponto
• Tecnologia baseada em sensores, incluindo diferentes tipos de sensores e componentes micro/nano
• Fabrico de dispositivos microfluídicos e optofluídicos
• Micromaquinação de materiais avançados
• Inscrição 3D de guias de onda e dispositivos fotónicos
Equipamento principal:
• Sala limpa ISO 6/7, onde podem ser aplicadas técnicas padrão de micro/nanofabrico 2D
• Escrita com laser de femtossegundo e caracterização de dispositivos integrados
• Unidade de escrita direta 3D com laser para substratos planares
• Sistema de escrita para redes de Bragg em fibras óticas
• Sistema de caracterização de dispositivos óticos integrados
Localizado na FCUP (Faculdade de Ciências da Universidade do Porto), este laboratório do INESC TEC apoia o desenvolvimento de sensores inteligentes para aplicações subaquáticas, incluindo a recolha e partilha de dados oceânicos em tempo real.
Laboratório de Comunicações (CommsLab)
Fundado em 2006, o CommsLab apoia os testes experimentais de sistemas de comunicação e deteção marítimos de última geração. Permite a validação controlada de protótipos antes da sua implementação em ambientes operacionais.
Principais áreas de investigação:
• Eletrónica e microeletrónica
• Comunicações óticas, rádio e acústicas para ambientes marinhos
• Validação de sistemas de dados e monitorização – da simulação ao terreno
• Plataformas multidomínio para conectividade sem fios
• Tecnologias 5G e 6G, superfícies inteligentes reconfiguráveis e deteção humana
Equipamento principal:• Câmaras anecoicas (sem eco): espaços especialmente concebidos para minimizar ou eliminar reflexos de ondas sonoras e eletromagnéticas; o laboratório dispõe de duas salas com capacidade até 170 GHz
• Máquina de wire bonding TPT HB-10
• Osciloscópio de alto desempenho Infiniium, Agilent 90604A, 6 GHz, 40 GSa/s
• Analisador de redes de precisão Keysight N5224B, 43,5 GHz, 4 portas
• Posicionador UNO
• Equipamento ótico e eletrónico para I&D em eletrónica
• Nós de comunicações óticas e de radiofrequência (RF)
• Equipamento de caracterização de baixa frequência e impressora 3D
• Gateway de comunicações via satélite em órbita terrestre baixa (LEO)
• Hardware de rádio definido por software (SDR) e nós de computação associados
• Plataformas robóticas (e.g., drones, balões e um cão-robô) para comunicações sob pedido
• Modems acústicos
• Tanque de água de pequenas dimensões para caracterização e validação de soluções de comunicação subaquática ótica, acústica e por RF
Localizado na sede do INESC TEC, no campus da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP), o CommsLab contribui diretamente para as capacidades do INESCTEC.OCEAN em comunicações de dados e monitorização do oceano.
MASSIVE – Laboratório de Realidade Virtual
O MASSIVE (Multimodal Acknowledgeable multiSenSory Immersive Virtual Environments) é uma infraestrutura de investigação do INESC TEC dedicada ao desenvolvimento de experiências imersivas em realidade virtual multissensorial. Focado na relação entre tecnologia e desempenho humano, o laboratório promove a inovação científica e tecnológica, a formação avançada e a colaboração interdisciplinar — contribuindo para o avanço do conhecimento e para a criação de soluções com impacto social positivo. Desempenha um papel essencial no desenvolvimento de interfaces centradas no utilizador para sistemas marinhos complexos.
Principais áreas de investigação:
• Ambientes virtuais multissensoriais e modelação perceptiva
• Aprendizagem baseada em jogos, plataformas de e-learning e storytelling digital com simulações realistas
• Geração procedural de conteúdos e holografia computacional
• Renderização de imagem, simulação e design de interação em AR/VR
• Visualização geoespacial e interfaces multimodais
Infraestrutura e equipamentos principais:
• Sala para experiências multissensoriais, com estimulação de vários sentidos humanos
• Headsets de XR, incluindo Meta Quest 3 e Apple Vision Pro
• Sistemas de eye tracking
• Sistemas de captura de movimento de alta precisão
• Sistema de som ambisónico
• Captação de som 3D
• Máquinas de simulação e captação de aromas
• Ecrãs táteis e outros dispositivos hápticos
• Passadeiras omnidireccionais
• Simuladores táteis
• Impressoras 3D
• Captação de vídeo 3D em 360º
• Sistemas de captação e análise de sinais fisiológicos (EEG, ECG, EDA, entre outros)
Localizado no polo do INESC TEC na UTAD (Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro), este laboratório contribui para os esforços do INESCTEC.OCEAN no desenvolvimento de gémeos digitais, visualização de interfaces oceânicas e controlo remoto de sistemas.
Laboratório GIG
O laboratório GIG (Graphics, Interaction and Gaming) desenvolve tecnologia interativa para melhorar a interconexão e a perceção humana.
Ao conjugar áreas multidisciplinares, este laboratório do INESC TEC cria soluções que otimizam a relação entre as pessoas e as tecnologias. A infraestrutura está dividida em dois espaços distintos: um no Porto, dedicado sobretudo a gráficos computacionais, interação humano-computador e jogos digitais; e outro em Vila Real, centrado na criação de experiências imersivas, multissensoriais e autênticas com base em realidade virtual e aumentada.
Está localizado nos campi da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) e da Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro (UTAD).