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Robótica marinha

Robótica marinha

Desenvolvimento de sistemas autónomos para um oceano mais seguro e inteligente

A Robótica Marinha é uma das áreas centrais de especialização do INESCTEC.OCEAN. Com mais de 30 anos de experiência do maior grupo nacional dedicado a esta área – o Laboratório de Robótica e Sistemas Autónomos do INESC TEC – desenvolvemos plataformas robóticas avançadas, preparadas para operar de forma autónoma em ambientes marinhos extremos.

O nosso objetivo é expandir o que é possível fazer no oceano—permitindo missões mais profundas, longas e seguras, através da inovação em sistemas autónomos e integração digital.

A Nossa Abordagem

Adotamos a filosofia “Go deeper, stay longer, do more” (“ir mais fundo, permanecer mais tempo, fazer mais”). Isto significa conceber sistemas robóticos altamente autónomos, resilientes à pressão e capazes de operar durante longos períodos com intervenção humana mínima. A nossa investigação abrange tanto o desenvolvimento de hardware como o desenho de sistemas inteligentes para planeamento, monitorização e controlo de missões.

O Oceano Atlântico é o nosso “laboratório vivo” – um cenário ideal para testar soluções robóticas em condições do mar exigentes.

Principais Atividades de Investigação

Desenvolvimento de veículos autónomos subaquáticos, de superfície e aéreos, com foco na resistência à pressão, autonomia prolongada e eficiência operacional

Plataformas robóticas para inspeção, monitorização, construção e manutenção de infraestruturas offshore

Interfaces inteligentes homem–máquina para missões colaborativas e operadas remotamente

Sistemas autónomos com capacidade de perceção situacional, aprendizagem e tomada de decisão em ambientes dinâmicos

Cooperação entre robôs, incluindo partilha de energia, acoplamento, transporte de dados e reparações em campo

Criação de equipas robóticas heterogéneas em missões coordenadas, suportadas por “motherships” de superfície ou subaquáticas

Integração de robótica com gémeos digitais para reforçar a observação remota do oceano e o controlo de sistemas

Avanço das operações multirrobô utilizando ambientes virtuais e modelos de simulação

O Nosso Impacto

A atuação do INESCTEC.OCEAN em robótica marinha promove uma nova geração de exploração oceânica mais segura, eficiente e orientada por dados.

As nossas soluções reduzem a dependência de grandes navios de apoio, diminuem o risco humano e permitem observação contínua de ambientes marinhos críticos—contribuindo diretamente para o futuro da monitorização oceânica e da gestão de infraestruturas subaquáticas.